Разработать дизайн мобильного робота, который представляет собой автономный колесный манипулятор, оснащенный встроенным захватным устройством. Основная функция робота - перемещение ящиков между ячейками шахт и доставка ящиков на станцию сборки заказов. Дизайн робота должен обеспечивать максимальную функциональность и производительность. Ему должно быть легко перемещаться в ограниченных пространствах и быстро выполнять задачи по перемещению и хранению грузов. Также важно обеспечить безопасность персонала от травмоопасных и подвижных элементов (приводные ремни, шкивы, ролики и др.). Дополнительным требованием является устойчивость к внешним воздействиям при эксплуатации и транспортировке.